Robotika
Kalkulator Kecepatan Robot & Rasio Gear
Konversi RPM motor ke kecepatan linear, hitung rasio gear, dan tentukan wheel diameter.
Tentang Tool Ini
Kalkulator ini membantu kamu menghubungkan spesifikasi motor DC (RPM, torque) dengan kecepatan linear robot. Masukkan diameter roda dan rasio gearbox untuk mendapatkan kecepatan dalam cm/detik atau km/jam. Berguna saat merancang robot line follower, sumo, atau robot otonom lainnya.
Siapa yang Butuh Ini?
- Rancang kecepatan robot line follower dari spesifikasi motor
- Hitung rasio gear gearbox untuk robot sumo
- Mahasiswa robotika mengkonversi RPM ke kecepatan linear
Cara Menggunakan
- 1
Masukkan RPM output dari motor (atau gearbox) kamu.
- 2
Masukkan diameter roda dalam milimeter.
- 3
Masukkan rasio gear jika menggunakan gearbox (misal 1:48 untuk motor JGA25).
- 4
Tool akan menampilkan kecepatan linear dalam cm/s, m/s, dan km/jam, serta torque akhir.
Pertanyaan Umum
RPM motor saya berapa? Saya tidak tahu.+
Cek datasheet motor. Motor DC mikro umumnya 100-10.000 RPM tanpa gearbox. Dengan gearbox (misal JGA25-370), RPM turun ke 10-100 RPM tergantung rasio. Jika tidak yakin, ukur dengan tachometer atau hitung dari percobaan.
Apa itu rasio gear?+
Rasio gear menunjukkan berapa kali motor berputar untuk satu putaran output. Misal rasio 1:48 berarti motor harus berputar 48 kali agar roda berputar sekali. Gear ratio tinggi = kecepatan rendah, torque tinggi.
Bagaimana jika saya pakai belt drive bukan gearbox?+
Hitung rasio dari jumlah gerigi pulley: Rasio = gerigi driven / gerigi driver. Kemudian masukkan rasio tersebut sebagai gear ratio dalam tool ini.